Onder de heerschappij van Cromwell wilde Engeland koste wat het kost de heerschappij op zee terugwinnen van de Nederlanders. Het zat ze niet lekker dat de erfvijand van dat moment heer en meester was in Engelse wateren en in de handel. Onder leiding van Samuel Pepys werden de admiraals Blake en Monk aangespoord om een nieuwe tactiek te ontwikkelen. De schepen ondergingen een schaalsprong en de vuurkracht werd overweldigend groot.De vloot veranderde in een massief houten zeemuur.